最近Google Play Musicを解約してApple Music+iTunes Matchに移行したのですが、その際にiTunes Matchを使ってiCloudミュージックライブラリにアップロードした楽曲を他のPCで聴く方法をやっと見つけたのでメモ。
iTunes Matchは、CDやmoraなどで入手した楽曲もiCloudにアップロードできるようになる有償サービスです。詳しくはAppleなどのサイトを見てください（投げやり）。
iTunesを起動してiCloudにサインインし、PCを認証します。これを終わらせてから、iTunesの設定画面を開きます。
一般タブの「iCloudミュージックライブラリ」をオンにする。これで終わり。
Apple Musicは他のサービスよりも楽曲数は多いので、こういったサービスを組み合わせるとより便利に使えますね。